聯接主動軸和從動軸，使之共同旋轉，以傳遞運動和扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用。聯軸器由兩半部分組成,分別與主動軸、從動軸聯接,并聯接成一體。大多數動力機都依靠聯軸器與工作機聯接。聯軸器類型很多,通常分剛性聯軸器和彈性聯軸器兩類。選型時，應綜合考慮聯軸器的工況條件、特點、制造成本、安裝和使用環境等因素。
1、安全聯軸器 ：在結構上的特點是，存在一個保險環節（如銷釘可動聯接等），其只能承受限定載荷。當實際載荷超過事前限定的載荷時，保險環節就發生變化，截斷運動和動力的傳遞，從而保護機器的其余部分不致損壞，即起安全保護作用。 起動安全聯軸器：除了具有過載保護作用外，還有將機器電動機的帶載起動轉變為近似空載起動的作用。
2、剛性聯軸器：剛性聯軸器不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩，轉速穩定，能保證被聯兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯軸器。剛性聯軸器 　有固定式和可移式兩種。
①固定式聯軸器：有套筒聯軸器、凸緣聯軸器和夾殼聯軸器等。剛性

聯軸器固定式聯軸器結構簡單,制造容易,兩軸瞬時轉速相同，但要求所聯兩軸保持在同軸線上無相對位移，以免產生附加動載。其中，凸緣聯軸器對中精確，剛性好，傳遞扭矩能力強。套筒聯軸器徑向尺寸和轉動慣量都小，可用于起動頻繁、速度常變的傳動。夾殼聯軸器常用于聯接垂直安置的軸，裝拆時軸無需作軸向移動。
②可移式聯軸器：有齒輪聯軸器、鏈條聯軸器、十字滑塊聯軸器和萬向聯軸器等。剛性可移式聯軸器可補償兩軸軸線的相對位移，從而改善工作狀況。這種相對位移是在機器運轉過程中因零件受載變形、機座下沉和熱變形等而引起的。齒輪聯軸器由齒數相等的內外齒輪和其他零件組成，兩半部分間允許有綜合位移，廣泛用于高速、重載的機械傳動。鏈條聯軸器由裝在兩軸上的齒數相等的鏈輪和鏈條組成，允許有徑向位移，結構簡單，工作可靠，質量小，維護方便，但不宜用于高速和起動頻繁的場合。十字滑塊聯軸器由中間滑塊和兩個帶槽的半聯軸器組成，允許有徑向位移，用于轉速較低的場合。萬向聯軸器用于軸線相交的兩軸聯接，兩軸軸線夾角可達45°。如兩軸線不重合，則當主動軸作等速旋轉時從動軸的瞬時轉速是變化的。利用兩個萬向聯軸器和一根中間軸（中間軸的叉形件處在同一平面內，兩軸與中間軸的夾角相等），就能獲得兩軸相同的瞬時轉速。此外，尚有其他不同結構形式的同步萬向聯軸器，如球籠式同步萬向聯軸器。
3、撓性聯軸器：具有一定的補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，最大量隨型號不同而異。
無彈性元件的撓性聯軸器：承載能力大，但也不具有緩沖減震性能，在高速或轉速不穩定或經常正、反轉時，有沖擊噪聲。適用于低速、重載、轉速平穩的場合。
非金屬彈性元件的撓性聯軸器 在轉速不平穩時有很好的緩沖減震性能；但由于非金屬（橡膠、尼龍等）彈性元件強度低、壽命短、承載能力小、不耐高溫和低溫，故適用于高速、輕載和常溫的場合
金屬彈性元件的撓性聯軸器：除了具有較好的緩沖減震性能外，承載能力較大，適用于速度和載荷變化較大及高溫或低溫場合
4、彈性聯軸器 　 聯軸器靠彈性元件的彈性變形來補償兩軸軸線的相對位移，且有緩沖、減振性能（圖2）。彈性聯軸器是可移的。彈性元件的材料有金屬和非金屬兩種。金屬彈性元件強度高，承載能力大，彈性模量大而穩定，受溫度影響小，但成本較高。使用金屬彈性元件的聯軸器有簧片聯軸器、盤簧聯軸器、卷簧聯軸器等。簧片聯軸器具有高彈性和良好的阻尼性能，適用于載荷變化大的大功率場合。盤簧聯軸器由帶狀彈簧繞在兩半聯軸器的齒間構成，依靠不同的齒形可做成定剛度或變剛度的聯軸器，后者適用于扭矩變化較大的兩軸間的聯接。
使用非金屬彈性元件容易得到不同的剛度，內摩擦大，單位體積儲存的變形能大，阻尼效果好，工作時無需潤滑，重量輕，但強度較低，承載能力小，材料容易老化和磨損，壽命較短。使用橡膠、尼龍和聚氨酯等非金屬彈性元件的聯軸器有彈性圈柱銷聯軸器、輪胎聯軸器、高彈性橡膠聯軸器、橡膠套筒聯軸器、橡膠板聯軸器和尼龍柱銷聯軸器等。彈性圈柱銷聯軸器廣泛用于載荷平穩、要求正反轉或起動頻繁的傳動。輪胎聯軸器用橡膠或橡膠織物制成輪胎作為彈性元件,扭轉剛度小,緩沖減振能力強，適用于潮濕、多塵、沖擊大、需要正反轉和兩軸相對位移較大的聯接，在起重運輸機械中應用較廣。高彈性橡膠聯軸器的橡膠體硫化在金屬的內、外盤上成為組合環，通常成對配置，具有較高的彈性和良好的減振性能。橡膠套筒聯軸器和橡膠板聯軸器結構簡單，易于制造，應用也很廣泛。尼龍柱銷聯軸器與彈性圈柱銷聯軸器相似，但結構較簡單，耐磨性和減振能力也較強。